Контроллер и android-приложение для выполнения закрытых поворотов и движения задним ходом на автомобиле.

• Просмотр изображения широкоугольной передней камеры в закрытом повороте;
• Освещение пространства поворота светом противотуманных фар;
• Просмотр пространства широкоугольной задней камерой при движении задним ходом;
• Включение аварийных огней при движении задним ходом, если не включен поворотник;
• Использование только существующих органов управления автомобилем;
• Настройка параметров работы и управление режимами тестирования с помощью android-приложения.

Стадия и задачи

Проект прошел стадию proof of concept (изготовлен действующего прототип, прошедший полугодовые испытания), текущий цикл:

• проектировка печатной платы ✔;
• подготовка схемы смены состояний ✔;
• отладка новой версии контроллера ✔;
• написание читаемого кода контроллера ✔;
• подготовка описания пакетов обмена данными ✔;
• соединение контроллера и смартфона с использованием Bluetooth Low Energy ✔;
• написание удобного android-приложения для настройки ✔;
• внедрение, изготовление видео и документации.

Wiki проекта содержит дополнительную документацию

Аппаратная платформа, среда разработки, как собрать

Контроллер

• ATmega328P (Распиновка под Arduino Pro Mini или Arduino Pro, схема изготовления печатной платы представлена в разделе wiki);
• Среда разработки Arduino 1.8.

Bluetooth - модуль

• DX-BT18

Android-приложение

• Операционная система Android 8.1 и выше;
• Среда разработки Android Studio Jellyfish | 2023.3.1 Patch 1;

Компиляция и загрузка в микроконтроллер

Файлы из папки videoCamModule необходимо расположить в одной папке, файл VideoCamModule.ino открыть с помощью среды разработки Arduino 1.8 (или выше) и загрузить в микроконтроллер встроенными средствами среды.