get-started-ros2
書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース
APACHE-2.0 License
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改訂新版「ROS 2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」
サンプルコード
本書のサンプルコードは以下のGitHubレポジトリで管理されています。Apache License 2.0の下、ご自由にお使いください。
https://github.com/youtalk/get-started-ros2
サンプルコードの動作確認は、以下のROSディストリビューションで行なっております。
サンプルコードは紙面の文字数制限の都合上、1行あたり72文字以内で記述しています。ROS2公式の ament_uncrustify の整形ルールとは合致しない点、ご留意ください。
セットアップ
2章 開発環境セットアップ
誌面より
次章からステップバイステップで実装していくROS 2デモパッケージ
hello_worldおよび5章、8章で使用するパッケージのソースコードは、次のオンラインリソースにビルド可能な形ですべて保存されています。https://github.com/youtalk/get-started-ros2/tree/main/src
本書では紙面の都合上、ライセンスやインクルード文などを省略し、ソースコードも一部のみを抜粋して記載しています。ソースコード全体をご覧になりたい場合には、こちらを参照してください。 ライセンス条項に関しては、まとめて付録に記載しています。
サンプルコードのセットアップ方法は以下の通りです。適宜、本文と照らし合わせながら読み進めていってください。
$ cd ~/ && git clone https://github.com/youtalk/get-started-ros2.git $ cd get-started-ros2 $ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y $ colcon build $ source install/setup.bash