Stan-Robotix-Source

Dpt officiel de l'quipe Stan Robotix 6622 participant la comptition FIRST

2019-2024

Structure

Activits : tout ce qui n'est pas reli aux comptitions
Compets : l'intgralit du code source des comptitions (BetaBots et FRC)
Doc : documentation cre par l'quipe pour la communaut
- Manuel sur les bases C++ et l'utilisation de WPILIB V1.1 DISPONIBLE
- Liste d'exercices V2.0 DISPONIBLE
- Corrections de la liste d'exercices V2.0 DISPONIBLE
- Aide rapide sur Git et Github V1.0 DISPONIBLE
- Aide sur la structuration d'un programme C++ V1.0 DISPONIBLE

Excuter un programme

Code de comptition : chaque projet possde dans son nom l'anne de cration. Pour utiliser en 2024 un projet de 2023 il faut s'assurer de :
- Mettre jour WPILIB et VS Code
- Mettre jour les dpendances supplmentaires
- Importer le projet
Code des activits : il est ncessaire de compiler chaque programme en utilisant un compilateur. GCC est recommand.

Conventions de structure

Branches :Anne-StanRobotix-Comptition-SousSytme/Commande
Rpertoires : Anne_StanRobotix_Comptition/Projet

Les conventions de code

Programmer en anglais
Variables dans les mthodes :
- Prfixe i (input) pour les variables d'entre (e.g. iMotor)
- Prfixe o (output) pour les variables de sorties (e.g. oAngle)
Variables locales :
- Prfixe w (work) (e.g. wSpeed)
Dans une classe :
- Prfixe m (my) pour les attributs (e.g. mAccelerometer)
- Le nom des mthodes commence par une minuscule puis on utilise des majuscules pour les autres mots (e.g. setVoltage())
Prfixe k (constant) pour les variables constantes (e.g. kPi)
Mettre des commentaires mais ne pas en abuser

Rappel des commandes de base de Git

git clone
git status
git add *
git add "NomDuFichier"
git rm "NomDuFichier"
git commit -m "MessageQuiADuSens"
git push
git checkout NomDeLaBranche
git branch NomDeLaBranche
git pull
git fetch
gitk